Der SCAPE Bin-Picker übernimmt alle kritischen Schritte:

• Erkennung der Teile im Behälter
• Auswahl und Greifen der Teile aus dem Behälter
• Planung der optimalen Bewegung des Roboters
• Gewährleistung der richtigen Orientierung für präzise Zuführung
• 100% präzise Übergabe der Teile

Ablauf:
Die SCAPE 3D-Scanner erfassen Bilder der Materialien im Behälter, identifizieren deren Positionen und leiten den Roboter an, diese auf den Montagetisch der automatischen Schweißmaschine für den Schweißvorgang zu platzieren. Gleichzeitig sorgt der 2D-Vision-Sensor für eine präzise Ausrichtungssteuerung der Dichtung, des Sensors und der Hülse, um eine genaue Positionierung vor dem Schweißprozess sicherzustellen. Nach Abschluss des Schweißvorgangs entlädt der Roboter die geschweißten Teile in ein leeres Fach, das dann an das Ende der Produktionslinie für die manuelle Heliumprüfung weitergeleitet wird.

Taktzeit:
20 Sekunden

Teilegewicht und Abmessungen:
<0,74 kg; Φ55 mm x 42,55 mm

Teileübergabe:
Hochpräzise Übergabe in Vorrichtung

Vision-Sensor:
Drei SCAPE Ultra Industrie-3D-Scanner