Ablauf:
Das SCAPE 3D-Vision-System erkennt kleine, ungeordnet liegende Werkstücke in der Kiste sowie mittelgroße und große Werkstücke, die geordnet platziert sind. Das 3D-Vision-System führt dann den Roboter, um diese Werkstücke aufzunehmen und in die Prüfeinrichtung zur Qualitätskontrolle zu legen. Nach der Inspektion greift der Roboter die Werkstücke präzise und liefert sie geordnet in eine Kiste.
Taktzeit:
4 Sekunden
Teilegewicht und Abmessungen:
<1,5 kg; 200 x 100 x 30 mm (ca.)
Teileübergabe:
Hochpräzise Übergabe in Vorrichtung
Vision-Sensor:
Zwei SCAPE Ultra Industrie-3D-Scanner