SCAPE
Komplette Bin-Picking-Lösung


Autoteile bei einem renommierten Autohersteller

 


Der SCAPE Bin-Picker übernimmt alle kritischen Schritte:

  • Erkennung der Teile im Behälter
  • Auswahl und Greifen der Teile aus dem Behälter
  • Planung der optimalen Bewegung des Roboters
  • Gewährleistung der richtigen Orientierung für präzise Zuführung
  • 100% präzise Übergabe der Teile

 

Ablauf:

Das SCAPE 3D-Vision-System erkennt kleine, ungeordnet liegende Werkstücke in der Kiste sowie mittelgroße und große Werkstücke, die geordnet platziert sind. Das 3D-Vision-System führt dann den Roboter, um diese Werkstücke aufzunehmen und in die Prüfeinrichtung zur Qualitätskontrolle zu legen. Nach der Inspektion greift der Roboter die Werkstücke präzise und liefert sie geordnet in eine Kiste.

SCAPE 3D-Vision-geführtes Bin-Picking von Autoteilen – die vollständige standardisierte Robotiklösung von Scape Technologies

Taktzeit:
4 Sekunden

Teilegewicht und Abmessungen:
<1,5 kg; 200 x 100 x 30 mm (ca.)

Teileübergabe:
Hochpräzise Übergabe in Vorrichtung

Vision-Sensor:
Zwei SCAPE Ultra Industrie-3D-Scanner

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